Obecní znak a prapor vychází z doloženého pečetidla z r. 1790, jehož pole neslo vyobrazení tzv. španělského štítu, ve kterém z návrší vyrůstají tři květiny. Významnými držiteli Trnávky byly v historii rody Harasovských z Harasova a Vetterů z Lilie. Motiv tří blíže neurčených květin tak ve znaku obce dostává podobu tří lilií, převzatých z erbu Vetterů z Lilie, přičemž rozvržení znakového štítu je dle dělení erbovního znamení Harasovských z Harasova. Obecní znak má modro - stříbrně polcený štít, vpravo pod sebou tři zlaté lilie a vlevo červené břevno. Obecní prapor je rozdělen v poměru 1 : 2 na modré žerďové pole se třemi žlutými liliemi pod sebou a vlající pole tvořené třemi vodorovnými pruhy - bílým, červeným a bílým. Barevné řešení znaku odkazuje na oba vrchnostenské rody i na regionální příslušnost obce k Moravě. Kombinace stříbrné, červené a modré je převzata z erbu Harasovských z Harasova, zatímco kombinace zlaté a modré náleží rodu Vetterů z Lilie. Stříbrná a červená jsou zároveň také barvami Moravy, k níž obec Trnávka historicky náleží.
