Ronov nad Doubravou založil Oldřich, třetí syn Smila z Lichtemburka,konstatuje to v listině z 22.ledna 1307.Město pravděpodobně nikdy nemělo hradby a Ronov se nikdy nevyvinul ve výraznou aglomeraci. Teprve v roce 1908 byl povýšen na městys a dne 29.4.1909 bylo císařem "Městské obci Ronov"povoleno užívati městského znaku.V roce 1945 byl v Ronově ustanoven Místní národní výbor a tím také zanikl statut města.Tytul města mu byl vrácen až k 1.6.1998, kdy byl také schválen prapor města. Ronov nad Doubravou je nazýván "Městečko na dlani" podle stejnojmenného filmu,jehož část zde byla natáčena. V blízkosti budoucího města existovalo již v v polovině 12.století románské osídlení - ves Protivany s kostelem Sv.kříže, který je zmiňován již kolem roku 1180.
Plní funkci základního stupně územní samosprávy a v různé míře je také vykonavatelem státní správy.
