Rok zpřístupnění: 2002
Délka: 22,5 km (včetně odbočky na Studenec)
Počet zastávek: 20
Naučná stezka je přístupná od železniční zastávky v Mlýnech a od železniční zastávky v Horní Kamenici. Fyzická náročnost trasy je vzhledem k délce naučné stezky vysoká. Průchod naučnou stezkou lze zkrátit, pokud se využije značených turistických tras. Naučná stezka je v terénu vyznačena symbolem naučné stezky. Vede převážně po lesních a polních cestách. Určena je pro pěší.
Trasa naučné stezky: První ze zastávek je v blízkosti železniční zastávky v Mlýnech. Odtud stezka pokračuje kolem Javoru (693 m n. m.) a stanoviště U Křížového buku k Černé hoře (631 m n. m.), s možnou odbočkou na výrazný čedičový vrch Studenec (736 m n.m.). Dále pokračuje přes Zlatý vrch k Pustému zámku. Stezka se zde rozdvojuje a umožňuje návrat do Mlýnů (zastávka ČD) nebo pokračovat k železniční zastávce v Horní Kamenici. Zkrácená varianta naučné stezky odbočuje v blízkosti zastávky č. 8 a po červeně značené turistické trase vede ke Zlatému vrchu, kde se opět napojí na naučnou stezku.
Nejzajímavějšími místy na trase stezky je vrch Javor, sedlo U Křížového buku, přírodní památka Líska, Studenec, Zlatý vrch a Pustý zámek
Zaměření stezky: Stezka je tématicky zaměřena především na lesy Lužických hor, říční a lesní ekosystémy (niva Kamenice, přírodní rezervace Studený vrch, přírodní památka Líska) a význačné geomorfologické útvary (národní přírodní památka Zlatý vrch a přírodní památka Pustý zámek). Na naučné stezce jsou instalovány dvojjazyčné (čeština a němčina) informační tabule