Obec leží v údolí říčky Olešky (359 m) v Podkrkonošské pahorkatině, 5 km jihovýchodně od středu Semil, je křižovatkou tras do Krkonoš a Českého ráje. Obec je připomínána již ve 12. století.
Kolem roku 1361 zde Valdštejnové staví nad údolím Želechovského potoka hrad Košťál.
Roku 1514 byl již hrad označován jako pustý.
Dnes jsou patrné zbytky valu a zdi na zalesněném kopci naproti koupališti.

Památný portál zdejšího patrového mlýna z roku 1815, zbořeného roku 1980, je umístěn v muzeu v Semilech. Historickou hodnotu má i rokoková práce V. Rulffa - socha sv. Jana Nepomuckého v Kundraticích z roku 1777.

U domku čp. 17 roste mohutná lípa velkolistá, zvaná Grafkova, která má obvod kmene 620 cm. Dvě borovice lesní, jedna u čp. 126 a druhá u polní cesty, byly vyhlášeny jako chráněný přírodní útvar. Na návsi roste 9 lip starších 100 let.

K výraznému rozvoji obce dochází před 100 lety zakládáním textilních továren. Roku 1923 byla v Košťálově zahájena težba melafyru.

Gotický kostel sv. Jakuba ze 14. století byl v roce 1717 barokně přestaven. Kostel má plochostropou loď, na kazatelně obrazy evangelistů z konce 17. století, věž z roku 1722 a dva staré zvony (starší z nich je z roku 1378 - jeden z nejstarších zvonů na uzemí našeho státu).

DALŠÍ INFORMACE: http://www.kostalov.cz